ロボットソフトウェアエンジニア

職務内容

• 知覚、位置推定（SLAM）、経路計画、リアルタイム運動制御を含むロボットソフトウェアシステムの開発・保守
• ROS2 フレームワークに基づくロボットシステム設計とモジュール開発
• 複数センサー（LiDAR、深度カメラ、IMU、エンコーダ）の統合とセンサーフュージョンアルゴリズムの開発
• ナビゲーション、障害物回避、経路計画モジュールの開発・チューニング
• ロボットソフトウェアをエッジコンピューティングプラットフォーム（NVIDIA Jetson）に展開
• ハードウェア・AI チームと協力しシステム統合と現場テストを実施

スキル要件

• C++ と Python に精通、Linux 開発環境での経験
• ROS2 開発経験（ノード、トピック、サービス、アクション）
• SLAM（Cartographer、RTAB-Map、ORB-SLAM）またはビジョン/LiDAR 位置推定経験
• ロボット運動学・経路計画アルゴリズム（Nav2、A*、RRT）に精通
• センサー原理とデータ処理（LiDAR 点群、深度画像、IMU フュージョン）の理解
• git バージョン管理、デバッグ、トラブルシューティング能力
• チームワークとコミュニケーション能力

優遇条件

• Nexuni ソフトウェアインターン参加経験
• 自律移動ロボット（AMR）または協働ロボットアームのソフトウェア開発経験
• NVIDIA Jetson プラットフォーム経験
• ロボットシミュレーション（Gazebo、Isaac Sim）経験
• リアルタイムまたは組み込みシステム開発経験
• Docker 使用経験

勤務地

新竹県竹北市環科一路 31 号 6 階之二（昌益科技園区）