コア技術
AIが実現する、センシング・制御から自律学習までの完全統合
Nexuniは、あらゆるロボットの自動化ハードウェアを駆動するコアAIブレインの研究開発に注力し、産業の自動化を加速します。このブレインはマルチモーダル感知と制御を統合し、自律的な意思決定と継続学習の一連の流れを形成します。自社開発のエッジコンピューティングとモジュール化戦略により、AIの汎用性と自社制御ロジックの確定性を融合し、ロボットが言語指示を理解し、あらゆる環境に適応し、新しい現場へ迅速に導入され、動的なタスクを自律的に処理できるようにします。
ひとつの頭脳が、すべての Nexuni ロボットを動かす
NIRO はロボットと自動化システムを駆動し、賢く、現場に入ればすぐ働けるエンボディド AI のワークフォースをつくります。言語指示とマルチモーダル感知を、ロボットが実行できる精密な動作へ分解・編成します。
汎用ロボット頭脳
あらゆるロボットハードウェアを駆動
ロボット専用AI Harness
マルチモーダル感知とロボット制御を統合
独立した安全コア
ハードウェア級フェイルセーフで即時遮断
AIがロボットの運動と感知を統括し、導入を重ねるごとに、より賢く行動することを学習します。
運動制御
自社開発のリアルタイム制御コア：確定的な制御、低遅延、工業級の安定性。
- センシング・運動制御・測位（視覚SLAM、RTK GPS、IMU融合）・経路計画を統合し、屋内外の動的環境に対応
- 強化学習で四足・ヒューマノイドの運動制御を訓練し、複雑地形での安定歩行とバランス回復を実現
感知システム
視覚・光学・ガスなどのマルチモーダル感知を統合し、AI自動アノテーションのフローを構築することで、生の感知データを高品質な学習データセットへ効率的に変換します。
- マルチセンサー同期記録（RGBD、LiDAR、IMU）と自社アノテーション・データ処理基盤で高品質データセットを蓄積
- 重要な光学・ガスセンシングを自社開発し、高リスク現場の感知能力を掌握
意思決定知能
ロボット専用のAgentic AIを開発し、大規模モデルがタスクを直接理解して動作を生成。大量の学習データなしで導入できます。
- AI大規模モデルが操作タスクを自律的に計画し、言語指示を理解して動作を生成
- VLAと組み合わせ、少数の人間のデモから素早くスキルを習得し、導入時間を大幅に短縮
検証可能で安全ゲートをかけられるロボットプログラムを生成。
安全ループとAIロジックを完全に分離。AIは思考と柔軟な意思決定を担い、独立した安全コアがハードウェア級の確定性であらゆる異常をミリ秒で遮断します。
汎用的な知能理解 · 現場状況に応じた柔軟な意思決定
AIでマルチモーダル感知を統合し、タスクを理解して動作を計画し、環境に適応。
確定的 · ハードウェア級
非常停止と領域防護がハードウェアを直接遮断。AI異常は独立Watchdogがミリ秒で中断し、ISO 10218に準拠して設計。
オンプレ・セキュリティ
AI推論は100%工場内エッジで実行し完全オフライン対応。データは構内のみに保存しアクセスは記録、ソフト更新は顧客の方針に従い署名済みオフラインパッケージで適用。
独立した安全コア
安全ループとAIロジックを完全分離。非常停止と領域防護がハードウェアを直接遮断し、AI異常は独立Watchdogがミリ秒で中断。ISO 10218準拠でリスクアセスメント付き。
安定性制御
自社開発のリアルタイム制御コア：制御周期はミリ秒級で挙動は予測可能。Watchdogが異常を監視し自動で安全状態へ降格、出荷前に連続運転で検証。
研究成果、特許および認証
私たちのチームは台湾、米国、シンガポールで15件以上の特許を取得し、ロボット技術・自動化システム・AIをカバーしています。Universal Robots の認定ソリューションパートナーであり、NVIDIA Inception メンバーとして、各国の現場で100台以上のシステムを導入しています。