フラッグシップ：産業グレードの屋内外点検。完全自社製の四足プラットフォーム、IP67 の防水防塵。
| 型番 | NXBOT-ODO9 |
|---|---|
| 寸法 L × W × H | 862 × 595 × 698 mm |
| 重量 | 52.9 kg |
| 最高歩行速度 | 1.2 m/s |
| バッテリー駆動時間 | 2.5–3 h |
| 保護等級 | IP67 |
|---|---|
| 最大段差 | 20 cm |
| 最大勾配 | 30° |
| 演算 | NVIDIA Jetson Thor |
記載の仕様は odo 9 の設計値であり、最終的な量産仕様は変更される場合があります。
シリーズ自律巡回四足ロボット
3 つのモデルがひとつの NIRO の頭脳を共有し、巡回警備・点検・現場記録を担う警備ロボット犬です。フラッグシップの odo 9 は、Nexuni が自社で設計・製造する四足歩行プラットフォームです。
業界の課題
- 広い敷地と長いシフトで、巡回警備・点検の人員は採用も定着も難しく、夜間や休日はさらに手が足りない。
- 計器・バルブ・設備温度は人が定時に手書きで記録するため、見落としや読み間違いが起き、異常の発見が遅れがち。
- 高電圧・高温・ガス漏れ・閉所などのエリアは、立ち入るだけで人に危険が及ぶ。
- 固定カメラやセンサーには死角があり、異常箇所まで自ら確認しに行くこともできない。
- 記録は紙や口頭が中心で、タイムスタンプや画像がなく、追跡や監査が難しい。
私たちの製品
Nexuni の警備ロボット犬 odo シリーズ（犬型の四足歩行ロボット）は、スケジュールやイベントに応じて工場全体を自律巡回し、計器の読み取り、熱画像の撮影、ガスや異音の検知を行います。階段・斜面・屋外も走行できます。
各チェックポイントにタイムスタンプ付きの画像とデータが残り、異常はリアルタイムで管理プラットフォームへ通知。確認のためにロボットを向かわせることもでき、人が高リスク区域に立ち入る必要も、点検の抜けもなくなります。
巡回・点検を完全自動化。
スケジュールに沿って定期巡回。異常検知や指示があれば即座にタスクを切り替えて現場へ向かい、対応時間を短縮します。
昼も夜も、24 時間 365 日巡回。
odo シリーズのロボットはスケジュールされたルートを自ら巡回し、歩行者に道を譲り、暗くなっても誰も操縦することなく巡回を終えます。
- スケジュール巡回にも臨時の指示にも対応。チェックポイントを回り、終われば自らドックに戻って充電
- 歩行者や障害物に対して減速し、道を譲り、経路を再計画
ひとつの画面で、フリート全体を監視。
NIRO のフリートコンソールは、各ロボットのライブ映像・地図上の位置・タスク履歴・イベントログをひとりのオペレーターの前に集約し、いつでも手動操作に切り替えられます。
- イベントログ検知ごとに時刻・種類・ロボットを記録。アラートは VMS・BMS・入退室管理へ転送。
- タスク履歴各ミッションの結果と、チェックポイントごとの証拠写真。
- ライブマップSLAM マップ上に各ロボットの位置とルート。オペレーター 1 人でフリート全体を監視。
すべてのチェックポイントに、証拠が残る。
各ポイントで odo シリーズのロボットはタイムスタンプ付きの写真を撮り、ロボット上で判定し、確信度とともに結果を記録します。巡回は「報告」ではなく「記録」になります。
- タイムスタンプ付き写真：チェックポイントで、ルートに定めた角度から、毎回撮影
- 判定と確信度：正常か異常かをロボット上で判定し、確信度と根拠を添付
- エクスポートと監査：レポートは API またはファイルで自社システムへ。完全な監査ログは現場内に保管
- STOP
- あなたのルートのチェックポイント番号と名称
- TIME
- ロボット上の時計：滞在の開始と終了
- PHOTO
- 1 ポイントにつき 1 枚。PTZ またはサーマル
- VERDICT
- PASSATTENTIONFAIL確信度つき
- ACTION
- Webhook・チケット・人による確認
フロアを跨ぐ全域カバー：階段・急斜面・エレベーターに対応
高い機動性を備えた設計により、階段の昇降、急斜面や不整地の走行が可能です。エレベーターと連携した動線で複数階の巡回を完了させ、点検範囲を従来の「単一ポイント監視」から「全域巡回警備」へとアップグレードします。
階段・段差・斜面・エレベーター
- 脚式 odo 9：階段、段差 20 cm、勾配 30°
- BMS・入退室管理との連携でエレベーターとドアを通過
地図なしの自律探索
- 次の探索目標を自ら選び、移動しながら地図を作成
- 地震後の捜索、車両が入れない路地、消防隊員が突入する前の煙が充満した屋内に
AI で訓練された四足歩行ロボット
違いは、訓練の方法と、実際に働けるようにする頭脳です。
シミュレーションで訓練
- Isaac Sim / Isaac Lab 上にあなたの現場のデジタルツインを構築
- 強化学習による歩行と航法：平地、不整地、階段、斜面
- シミュレーターで訓練し、そのままロボットへ展開
NIRO が駆動
- 指示ひとつ → ルート計画 → 実行 → 例外処理
- NVIDIA Jetson 上で 100% ローカル推論。映像は現場から出ない
- 知覚・制御 API を提供。既存の CCTV とも連携可能
迅速な導入と高い拡張性。既存システムとも連携できます。
現場とハードウェア
- ルート上に充電ドックを設置。ロボットは自ら戻って充電
- ドックに 110–220 V のコンセント 1 口
- 硬く平坦な床。段差は 20 cm まで（odo 1 は 15 cm）
ソフトウェアと連携
- ダッシュボードは現場ネットワーク上。巡回自体はオフラインで動作
- オープン API と Webhook で警備・MES プラットフォームへ接続
- VMS / CCTV 連携（任意）
データとセキュリティ
- AI 推論はすべてロボット上で実行。クラウドに依存しない
- 映像とレポートは現場の外に出ない
- ロールベースのアクセス制御と、全巡回の完全な監査ログ
なぜ odo という名前か
odo はロボティクスの用語 odometry に由来します。自分の位置と行き先を知ること。そして all + do でもあります。見るだけ、分析するだけでなく、現場に入って仕事をやり遂げることです。
3 つのモデルから、現場のニーズに合わせて選べます。
アドバンストモデル：産業グレードの全天候屋内外点検。
- 型番
- NXBOT-ODO3
- 環境
- 屋内外、全天候
- 保護等級
- IP56
- 駆動時間
- 2.5–3 時間 · 自動充電
- 段差 / 勾配
- 20 cm · 30°
エントリーモデル：屋内と晴天時の屋外の巡回に。
- 型番
- NXBOT-ODO1
- 環境
- 屋内・晴天時の屋外
- 保護等級
- IP54
- 駆動時間
- 1.5–2 時間 · 自動充電
- 段差 / 勾配
- 15 cm · 20°
| 仕様 | odo 1 | odo 3 | odo 9 |
|---|---|---|---|
| 型番 | NXBOT-ODO1 | NXBOT-ODO3 | NXBOT-ODO9 |
| 位置づけ | エントリー | アドバンスト | フラッグシップ |
| 移動方式 | 車輪脚 | 車輪脚 | 脚式 |
| プラットフォーム | 市販の四足プラットフォーム | 市販の四足プラットフォーム | Nexuni 完全自社製 |
| 環境 | 屋内・晴天時の屋外 | 屋内外、全天候 | 屋内外、全天候 |
| 保護等級 | IP54 | IP56 | IP67 |
| 寸法 | 70 × 43 × 60 cm | 90 × 44 × 73 cm | 86.2 × 59.5 × 69.8 cm |
| 重量 | ≈ 15 kg | ≈ 37 kg | 52.9 kg |
| 駆動時間 | 1.5–2 時間 · 自動充電 | 2.5–3 時間 · 自動充電 | 2.5–3 時間 · 自動充電 |
| 段差 / 勾配 | 15 cm · 20° | 20 cm · 30° | 20 cm · 30° |
| 演算 | NVIDIA Jetson Orin NX | NVIDIA Jetson Thor | NVIDIA Jetson Thor |
標準ペイロードは LiDAR、深度カメラ、カメラ 2 台、超音波センサー。PTZ カメラ、サーマルカメラ、ガスセンサー、漏えい検知などのセンシングペイロードは、案件ごとに追加できます。
あなたの現場でどう動くか、ご覧ください。
現場の条件をお聞かせください。導入方法を一緒に検討します。