機器人軟體工程師

職務說明

• 開發與維護機器人軟體系統，包含感知、定位（SLAM）、路徑規劃與即時運動控制
• 基於 ROS2 框架進行機器人系統架構設計與模組開發
• 整合多種感測器（LiDAR、深度相機、IMU、編碼器等）並開發感測器融合演算法
• 開發與調校導航、避障與路徑規劃模組
• 將機器人軟體部署至邊緣運算平台（如 NVIDIA Jetson）
• 與硬體及 AI 團隊協作，進行系統整合與現場測試

技能需求

• 精通 C++ 與 Python，熟悉 Linux 開發環境
• 具備 ROS2 開發經驗（節點、Topic、Service、Action 等通訊機制）
• 具備 SLAM（Cartographer、RTAB-Map、ORB-SLAM 等）或視覺/光達定位經驗
• 熟悉機器人運動學、路徑規劃演算法（Nav2、A*、RRT）
• 了解感測器原理與資料處理（LiDAR 點雲、深度影像、IMU 融合）
• 熟悉 git 版本控制，具備除錯與系統排障能力
• 具備良好團隊合作精神與溝通能力

加分條件

• 參加過 Nexuni 軟體開發實習生計畫
• 具有自主移動機器人（AMR）或協作機器手臂軟體開發經驗
• 具有 NVIDIA Jetson 平台開發經驗
• 具有 Gazebo/Isaac Sim 等機器人模擬環境使用經驗
• 具有即時系統或嵌入式系統開發經驗
• Docker 使用經驗

工作地點

新竹縣竹北市環科一路 31 號 6 樓之二（昌益科技園區）