核心技術
以 AI 統合從多模態感測、控制、決策到自主學習的完整技術鏈條
Nexuni 專注研發核心 AI 大腦以驅動各式機器人自動化硬體，加速產業自動化落地。我們透過此大腦統合多模態感測與控制，形成自主決策及持續學習的完整流程。結合自研的邊緣運算與模組化策略，我們完美融合 AI 的通用性與自研機器人控制邏輯的確定性，讓機器人能理解語言指令並適應各式環境，快速部署至全新場域，自主靈活地處理各類動態任務。
一顆大腦，驅動所有 Nexuni 機器人
NIRO 驅動機器人與自動化系統，打造聰明、進場就能上工的具身智慧勞動力：把語言指令與多模態感知，拆解、編排成機器人可執行的精準動作。
通用機器人大腦
驅動任何機器人硬體
機器人專屬AI Harness
統合多模態感知與機器人控制
獨立安全核心
硬體級 Fail-safe 即時中斷
掌握運動控制與感知核心，以 AI 智慧決策建構越部署越聰明的資料飛輪。
運動控制
自研即時控制核心: 確定性控制、低延遲，工業級穩定性。
- 整合感測、運動控制、定位（視覺 SLAM、RTK GPS、IMU 融合）與路徑規劃，適應室內外動態環境
- 強化學習訓練四足與人形機器人運動控制，在複雜地形中穩定行走與平衡恢復
感知系統
整合視覺、光學、氣體等多模態感測，並透過架設 AI 自動標註流程，將原始感知資料高效轉化為高品質訓練資料集。
- 多感測器同步紀錄（RGBD、LiDAR、IMU）搭配自研標註與資料處理管線，持續累積高品質資料集
- 關鍵光學與氣體感測自主研發，深入掌握高危場域的感知能力
決策智慧
開發專屬於機器人的Agentic AI，讓大模型直接理解任務、生成動作，免大量訓練資料即可導入。
- AI 大模型實現操作任務的自主規劃，理解語言指令並生成動作
- 可結合VLA從少量人類示範快速習得技能，大幅縮短部署時間
產出可驗證及可做安全把關的機器人程式
我們把安全迴路與 AI 邏輯完全分離。AI 負責思考與彈性決策；獨立安全核心以硬體級確定性，在毫秒間中斷任何異常。
通用式智慧理解· 依場域狀況彈性決策
用AI整合多模態感知理解任務、規劃動作、適應環境
確定性 · 硬體級
急停與區域防護直接觸發硬體斷電；AI 異常由獨立 Watchdog 毫秒級中斷，依循 ISO 10218 設計。
地端資安
AI 推論 100% 在廠內邊緣主機執行，支援完全離線運作；數據僅存於廠內、存取皆留紀錄，軟體更新依客戶資安政策以離線簽章套件套用。
獨立安全核心
安全迴路與 AI 邏輯完全分離：急停與區域防護直接觸發硬體斷電，AI 異常由獨立 Watchdog 毫秒級中斷；依循 ISO 10218 設計並附風險評估。
穩定性控制
自研即時控制核心：控制週期毫秒級、行為可預期；Watchdog 監控異常自動降轉安全狀態，出廠前經連續運轉驗證。
研發成果、專利及認證
我們的團隊擁有強大的研發實力，至今已在台灣、美國及新加坡獲得超過十五項專利，涵蓋機器人技術、自動化系統和人工智慧等領域。我們已獲得 Universal Robots 認證並入列 NVIDIA Inception，跨國場域累計部署超過百套系統。