旗艦款：工業級室內外巡檢、使用全自製四足平台、IP67 防水防塵規格
| 型號 | NXBOT-ODO9 |
|---|---|
| 尺寸 長 × 寬 × 高 | 862 × 595 × 698 mm |
| 重量 | 52.9 kg |
| 最高步行速度 | 1.2 m/s |
| 電池續航 | 2.5–3 h |
| 防護等級 | IP67 |
|---|---|
| 最大跨階高度 | 20 cm |
| 最大坡度 | 30° |
| 運算 | NVIDIA Jetson Thor |
所示規格為 odo 9 設計值，最終量產規格可能有所調整。
系列自主巡檢機器狗
三款型號共用同一顆 NIRO 大腦，負責巡邏、巡檢與現場紀錄；旗艦款 odo 9 採用完全由 Nexuni 自製的四足平台。
現有業界問題/挑戰
- 廠區大、班次長，巡邏與巡檢的人力難找、流動率高，夜班和假日更難排。
- 儀表、閥件與設備溫度靠人工定時抄錄，容易漏檢、誤讀，異常多在事後才發現。
- 高壓、高溫、氣體外洩或密閉空間等區域，人員進入本身就有風險。
- 固定攝影機與感測器有死角，也無法主動走到現場確認異常。
- 巡檢紀錄多是紙本或口頭回報，缺少時間戳與影像證據，難以追溯稽核。
我們的產品
Nexuni 自主巡檢機器狗（odo 系列）依排程或事件自主巡邏整個廠區，讀取儀表、拍攝熱像、偵測氣體與異音，樓梯、斜坡與戶外都能走。
每個檢查點都留下有時間戳的影像與數據，異常即時推播到管理平台，並可派機器人前往確認。人不必進入高風險區域，巡檢也不再漏站。
完全自動化的巡邏巡檢
依排程執行例行巡邏；偵測到異常或接獲指令時，立即切換任務前往現場查看，縮短處置時間。
可白天晚上全時段 24/7 巡邏
odo 系列機器狗依照排程路線自己巡邏，遇到行人會讓路，天黑也照常完成，不需要有人操控。
- 依排程或臨時指派的路線與檢查點巡邏，巡完自己回充電座
- 遇到行人或障礙物會減速、讓路並重新規劃路徑
一個畫面，掌握整個機隊。
NIRO 機隊控制台把每台機器人的即時影像、位置、任務紀錄與事件集中在同一個畫面，一位操作員就能掌握，需要時也能隨時手動接管。
- 事件日誌每一筆偵測都記錄時間、類型與機器人編號，並可將告警轉送到 VMS、BMS 與門禁系統。
- 任務紀錄每一項任務的執行結果，以及每個檢查點的證據照片。
- 即時地圖在 SLAM 地圖上即時顯示每台機器人的位置與路線，一位操作員就能監看整個機隊。
每個檢查點，都留下證據。
odo 系列機器狗在每個檢查點拍下附時間戳記的照片，在機器人上判讀並記錄結果與信心度。巡邏留下的是完整紀錄，不是口頭回報。
- 照片附時間戳記：每一趟都在檢查點以設定好的角度拍攝
- 判定附信心度：正常或異常直接在機器人上判讀，並附上判斷依據
- 可匯出、可稽核：報告可經 API 或檔案匯出，完整稽核紀錄留在場域內
- STOP
- 路線中的檢查點編號與名稱
- TIME
- 機器人時鐘記錄的停留起訖時間
- PHOTO
- 每個檢查點一張，PTZ 或熱像
- VERDICT
- PASSATTENTIONFAIL附信心度
- ACTION
- Webhook 通知、開立工單或人工複核
跨樓層全覆蓋，樓梯/陡坡/電梯都能走
具備高機動性設計，可上下樓梯、行走陡坡與不平整地面，並能搭配電梯動線完成多樓層巡邏，真正把巡檢範圍從「單點監控」升級為「全域巡防」。
樓梯、階差、斜坡、電梯
- 足式 odo 9：樓梯、20 cm 階差、30° 斜坡
- 整合 BMS 與門禁系統，自己搭電梯、開門
無地圖自主探索
- 自己選擇下一個探索目標，邊走邊建立地圖
- 適用於震後搜救、車輛進不去的巷弄，以及消防人員進入前的濃煙室內
透過AI訓練的機器狗
差別在於訓練它的方法，以及讓它真正能工作的大腦。
在模擬中訓練
- 在 Isaac Sim / Isaac Lab 建立場域的數位孿生
- 以強化學習訓練運動控制與導航：平地、崎嶇地形、樓梯、斜坡
- 在模擬環境完成訓練，直接部署到機器人上
由 NIRO 驅動
- 一句指令 → 規劃路線 → 執行 → 處理例外狀況
- 所有 AI 推論都在機器人上的 NVIDIA Jetson 執行，影像不離開場域
- 提供感知與控制 API，可與既有 CCTV 整合
快速部署、高擴充性，可整合至現有系統。
場地與硬體
- 路線上設置充電座，機器人會自行返回充電
- 充電座旁需要一個 110–220 V 插座
- 硬質平坦地面，階差 20 cm 以內（odo 1 為 15 cm）
軟體與整合
- 管理介面架設在場域網路，巡邏本身可離線執行
- 提供 API 與 Webhook，可串接保全或 MES 平台
- 可整合既有 VMS / CCTV
資料與安全
- 所有 AI 推論都在機器人上執行，不依賴雲端
- 影像與報告都留在場域內
- 角色權限控管，每一趟巡邏都有完整稽核紀錄
為什麼叫 odo
odo 取自機器人學的 odometry：知道自己在哪裡、要往哪裡去。odo 也是 all + do：不只看、不只分析，而是進入現場，把任務做完。
三款型號，依場域需求選擇。
進階款：工業級全天候室內外巡檢
- 型號
- NXBOT-ODO3
- 環境
- 室內外、全天候
- 防護等級
- IP56
- 續航
- 2.5–3 小時 · 自動回充
- 跨階 / 坡度
- 20 cm · 30°
入門款：適合室內以及晴天室外的巡邏
- 型號
- NXBOT-ODO1
- 環境
- 室內與晴天戶外
- 防護等級
- IP54
- 續航
- 1.5–2 小時 · 自動回充
- 跨階 / 坡度
- 15 cm · 20°
| 規格 | odo 1 | odo 3 | odo 9 |
|---|---|---|---|
| 型號 | NXBOT-ODO1 | NXBOT-ODO3 | NXBOT-ODO9 |
| 定位 | 入門款 | 進階款 | 旗艦款 |
| 移動方式 | 輪足 | 輪足 | 足式 |
| 平台 | 商用四足平台 | 商用四足平台 | Nexuni 全自製 |
| 環境 | 室內與晴天戶外 | 室內外、全天候 | 室內外、全天候 |
| 防護等級 | IP54 | IP56 | IP67 |
| 尺寸 | 70 × 43 × 60 cm | 90 × 44 × 73 cm | 86.2 × 59.5 × 69.8 cm |
| 重量 | ≈ 15 kg | ≈ 37 kg | 52.9 kg |
| 續航 | 1.5–2 小時 · 自動回充 | 2.5–3 小時 · 自動回充 | 2.5–3 小時 · 自動回充 |
| 跨階 / 坡度 | 15 cm · 20° | 20 cm · 30° | 20 cm · 30° |
| 運算 | NVIDIA Jetson Orin NX | NVIDIA Jetson Thor | NVIDIA Jetson Thor |
標準酬載包含光達、深度攝影機、2 顆攝影機與超音波感測器；PTZ 攝影機、熱像儀、氣體感測器、洩漏偵測等感測酬載，可依專案需求加裝。
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